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## Copyright (c) 1996, Carnegie Mellon University, Cambridge University,
## Ronald Rosenfeld and Philip Clarkson
## Version 3, Copyright (c) 2006, Carnegie Mellon University 
## Contributors have also included Wei Xu, Ananlada Chotimongkol, 
## David Huggins-Daines, Arthur Chan, Alan Black and Alexander Rudnicky
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